В наше время придумано уже огромное количество различных приспособлений, которые значительно упрощают жизнь человеку. Одним из таких приспособлений является робот-пылесос, выполняющий работу по уборке пола от загрязнений и мусора.
Робот-пылесос передвигается по определённой заданной внутри системы траектории, однако для ограничения и координирования его движения требуется помощь со стороны, но каким же образом её добиться?
Производители роботов-пылесосов учли пожелания клиентов и изобрели специальную виртуальную стену, а также маяк в качестве координатора движения. Поэтому при выборе пылесоса, очень важна комплектация с такими маяками. В первую очередь они помогают умному пылесосу ориентироваться в пространстве.
Виртуальная стена – что это?
Итак, виртуальная магнитная стена – это невидимое ограничение для робота-пылесоса, которое состоит из инфракрасного луча. В данном случае луч и является стеной для пылесоса, за пределы которого он не может проехать.
Установить виртуальную стену можно в любом месте, особой популярностью пользуется блокировка в дверных проёмах. Таким образом, можно ограничивать перемещение умного пылесоса в другие комнаты, или даже отделить часть комнаты, в которую пылесосу попадать не надо – хрупкие вещи, миски животных и т.д.
Чтобы получить необходимый эффект от виртуальной стены, необходимо правильно её установить. Сам луч не виден, его «чувствует» только пылесос.
Весомые плюсы магнитной стены:
- Сохранение в целостности хрупких предметов
- Простое программирование уборки
- Ограничение работы пылесоса в нужных территориальных рамках.
Координация с помощью маяка
Маяк удобен в более сложных геометриях помещения. Работает на основе виртуальной стены, обмениваясь сигналами радиоволн и ик-лучей с пылесосом.
Преимущества:
- Координирует движение
- Ограничивает пространство
- Имеет функцию «умная дверь» (поочерёдная уборка комнат).
Нельзя менять расположение маяков во время уборки, это может спровоцировать сбой программы.
Магнитная лента
Магнитная лента – это тот же самый барьер, через который робот-пылесос не может пройти. Выглядит она в виде самоклеящейся магнитной полоски 25*2мм. Это самый простой способ ограничить передвижение робота-пылесоса в нужных местах. Работает на основе магнетической силы до 300 гауссов и является надёжным барьером для умного пылесоса.
Преимущества:
- Быстрая и лёгкая установка
- Не требует затрат электроэнергии
- Надёжная магнитная стена для пылесоса